四大车厂试用BlueBox,完全自主驾驶车2020年开卖?

2016-05-18 17:11:00
全芯编辑
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        在看到EDN的5月刊封面故事“车到车通信在美国已走入现实了吗?”时,或许您觉得车到车通信/无人驾驶车辆走入现实还过早,但是今天在美国Austin举行的NXP FTF上推出的BlueBox 已经可以支持Level 4 的自动驾驶。

        因为今天当地小雨,而在大篷车顶层装好的Bluebox demo不防水,被用黑塑料袋包起来了,所以抱歉没有拍到照片——但好消息是后天我有机会乘坐无人驾驶车在Austin市里兜风一圈,所以会继续跟进。

        图:无人驾驶车乘坐征募广告

        据称体验乘坐的无人驾驶车是没有司机的Level 5——现有大多数汽车生产商的研究仍停留在Level 2。通用汽车将于2017年推出“超级巡航系统”技术(二级半水平)的凯迪拉克车型(拥有自动巡航、自动刹车和特定情况下的自动变速等功能)。

        [备注,这个Level是由美国SAE指定的,辅助驾驶(1级)、部分模块自动化(2级)、特定条件下自动化(3级)、高度自动化(4级)以及全自动化的无人驾驶(5级的车是最高级别)。]

        在无人驾驶车辆系统中,多个传感器数据流都汇入BlueBox引擎,包括雷达、热传感器(见下图)。在光线不好的情况下,这两种传感器可以作为图像传感器的补充——这些传感器都需要单独的处理器来处理数据。

        EDN记者现场体现了一下热传感器的灵敏度,温度越高越亮,越低越暗(若是一瓶冰水则显示纯黑的图像)

        这些数据流结合起来,就可将车辆周围的物理环境创造一个360°实时模型,从而再根据这些物理环境调整自己的速度。另外,BlueBox引擎是一个基于Linux语言的开源平台,汽车制造商可以自行根据需要定制。

        据NXP官方声称,BlueBox已经出货,全球五大汽车制造商的中的四家都已经试用BlueBox。

        BlueBox内包含S32V视觉处理器及LS2088A处理器,后者包括8个64位ARM Cortex-A72内核。NXP声称BlueBox能每秒处理900亿条指令,同时功耗小于40瓦。送张模块图在最后:

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updated: 2020-09-26 16:25:55